機(jī)械原理的定義精選(九篇)

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第1篇：機(jī)械原理的定義范文

關(guān)鍵詞：機(jī)械振動(dòng);噪聲控制;微分方程

1. 課程描述

《機(jī)械振動(dòng)與噪聲控制》課程適用的專業(yè)為機(jī)械類與近機(jī)類，選修學(xué)生屬于大學(xué)本科三年級(jí)下學(xué)期的范圍。本課程側(cè)重機(jī)械振動(dòng)與噪聲控制原理，其內(nèi)容密切聯(lián)系實(shí)際工程，是一門專業(yè)基礎(chǔ)選修課程。該課程以機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理為理論基礎(chǔ)，研究機(jī)械工程中廣義系統(tǒng)的振動(dòng)問題;同時(shí)它又是一種方法論。

2. 課程目標(biāo)

本課程的目的在于使學(xué)生能以動(dòng)態(tài)而不是靜態(tài)的觀點(diǎn)去看待一個(gè)機(jī)械工程系統(tǒng);從整體而不是孤立的視角，從整個(gè)系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋等角度來分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為;能結(jié)合機(jī)械工程，應(yīng)用經(jīng)典振動(dòng)理論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。要重點(diǎn)研究2個(gè)方面：①對(duì)機(jī)、電、液系統(tǒng)中存在的問題能夠以振動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)和思維方法進(jìn)行科學(xué)分析，以找出問題的內(nèi)質(zhì)和有效的解決方法;②如何控制一個(gè)機(jī)、電、液系統(tǒng)，使之按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到預(yù)期的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)最佳振動(dòng)奠定基礎(chǔ)。

3. 課程內(nèi)容及安排

授課28學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。

第O章 緒論

本章教學(xué)目標(biāo)：全面掌握機(jī)械振動(dòng)的基本概念和研究對(duì)象，了解本課程的研究任務(wù)、學(xué)習(xí)目的和意義。

本章教學(xué)基本要求：了解機(jī)械振動(dòng)的基本含義和研究對(duì)象，學(xué)習(xí)本課程的目的和任務(wù);掌握廣義系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的含義。了解系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)的概念，了解系統(tǒng)的基本特性。掌握自由度的含義，學(xué)會(huì)分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)內(nèi)振動(dòng)的過程，掌握系統(tǒng)或過程中存在的耦合。了解力學(xué)系統(tǒng)的幾種分類方法;掌握振動(dòng)力學(xué)的工作原理、組成;領(lǐng)會(huì)激勵(lì)、響應(yīng)的意義。了解振動(dòng)系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。了解線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、確定性振動(dòng)、隨機(jī)振動(dòng)的概念。了解模態(tài)的基本組成。

第1章 單自由度線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)

本章教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)單自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程的建立方法、簡(jiǎn)化方法與分析方法。

本章教學(xué)基本要求：了解振動(dòng)微分方程的基本概念。能夠運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及專業(yè)知識(shí)，列寫機(jī)械系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)微分方程。掌握阻尼的概念、特點(diǎn)，學(xué)會(huì)求等效阻尼。能夠用拉普拉斯變換求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)。掌握頻率響應(yīng)函數(shù)的基本形式及相關(guān)參數(shù)的物理意義。了解無阻尼固有頻率、有阻尼固有頻率的意義。能夠根據(jù)系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程，求出系統(tǒng)振動(dòng)的通解。掌握無阻尼系統(tǒng)、具有黏性阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)求法。掌握相平面方法，了解相平面、相軌跡與奇點(diǎn)的概念。

第2章 單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)

本章教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)通過系統(tǒng)的受迫振動(dòng)方程來分析系統(tǒng)的時(shí)間特性。

本章教學(xué)基本要求：了解系統(tǒng)受迫振動(dòng)的組成。初步掌握系統(tǒng)的特征根的實(shí)部與虛部對(duì)系統(tǒng)自由響應(yīng)項(xiàng)的影響情況。了解受迫振動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析中常見的典型輸入信號(hào)及其特點(diǎn)。掌握簡(jiǎn)諧激勵(lì)的定義和基本參數(shù)，能夠求解單自由度線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。掌握受迫振動(dòng)系統(tǒng)過渡階段的基本形狀及意義。掌握共振現(xiàn)象。掌握幅頻響應(yīng)曲線、相頻響應(yīng)曲線的基本形狀，以及振蕩情況與系統(tǒng)阻尼比之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。掌握半功率帶寬的定義及其與系統(tǒng)特征參數(shù)之間的關(guān)系。了解如何通過半功率帶寬的方法，解答系統(tǒng)的阻尼比。掌握共振頻率的定義，掌握品質(zhì)因數(shù)與系統(tǒng)阻尼比的關(guān)系，掌握頻率比的含義。能夠求解任意激振力作用下的響應(yīng)，掌握卷積法，機(jī)械阻抗方法。

第3章 多自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)

本章教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)通過系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的矩陣形式來分析系統(tǒng)的特性。

本章教學(xué)基本要求：掌握剛度影響系數(shù)的定義，掌握廣義特征值問題、固有模態(tài)與模態(tài)正交性。掌握模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度、模態(tài)矩陣、主坐標(biāo)的求法。掌握復(fù)指數(shù)算法的基本數(shù)學(xué)原理，會(huì)嚴(yán)格證明。熟悉動(dòng)柔度矩陣或復(fù)頻響應(yīng)矩陣。掌握比例黏性阻尼和實(shí)模態(tài)理論，瑞利阻尼的定義和具體表達(dá)式，瑞利阻尼中兩個(gè)比例系數(shù)的確定。了解自由振動(dòng)的模態(tài)疊加方法。會(huì)用模態(tài)疊加方法和直接求解方法確定系統(tǒng)的自由振動(dòng)。了解減振器的概念。

第4章 連續(xù)線彈性系統(tǒng)的振動(dòng)

本章教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)連續(xù)線彈性系統(tǒng)振動(dòng)的求解方法。

本章教學(xué)基本要求：了解連續(xù)參數(shù)系統(tǒng)的定義。掌握直桿的縱向自由振動(dòng)方程。學(xué)會(huì)固支桿、自由桿、一端固定一端自由桿的模態(tài)圖。掌握模態(tài)函數(shù)的正交性。理解歐拉-伯努利直梁的彎曲振動(dòng)動(dòng)力學(xué)平衡方程。掌握均勻懸臂梁、均勻簡(jiǎn)支梁、均勻自由梁的模態(tài)圖。理解矩形薄板自由振動(dòng)，薄板的簡(jiǎn)單邊界條件，前4階模態(tài)的繪制。

第5章 線性振動(dòng)的近似分析方法

本章教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)瑞利近似分析方法。

本章教學(xué)基本要求：了解近似分析方法的由來。掌握瑞利商。熟練掌握用瑞利法計(jì)算均勻簡(jiǎn)支梁的基頻。（作者單位：三峽大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院）

基金項(xiàng)目：三峽大學(xué)2013年高等教育科學(xué)研究項(xiàng)目（1322）

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第2篇：機(jī)械原理的定義范文

關(guān)鍵詞：有限元；量綱；容差；機(jī)械設(shè)計(jì)

摘要：有限元分析法在科學(xué)計(jì)算和分析設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用，可以有效解決很多復(fù)雜問題，同時(shí)也已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要工具。本文首先對(duì)有限元分析法在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其過程進(jìn)行了分析，重點(diǎn)對(duì)有限元模擬環(huán)節(jié)中的量綱選擇和容差設(shè)計(jì)等關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討；最后對(duì)影響精度的幾個(gè)因素進(jìn)行了闡述。

關(guān)鍵詞：有限元；量綱；容差；機(jī)械設(shè)計(jì)

引言

科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展使得機(jī)器設(shè)備制造的精密度越來越高，在具體設(shè)計(jì)階段，工程師需要準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)性能和強(qiáng)度等，同時(shí)計(jì)算出機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)靜力強(qiáng)度等相關(guān)技術(shù)參數(shù)。有限元分析法結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值分析技術(shù)，已經(jīng)成為解決復(fù)雜設(shè)計(jì)問題的重要手段；它可以應(yīng)用于對(duì)機(jī)體結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變的確定，對(duì)靜強(qiáng)度進(jìn)行校核，對(duì)耐久性進(jìn)行分析等等。有限元分析法的最終結(jié)果受軟件和建模等的影響，不同的處理方式也會(huì)造成不同的結(jié)果，所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)該綜合分析判斷。

1.有限元分析法在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其過程

在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)中，開發(fā)新產(chǎn)品的主要依據(jù)是歷史資料以及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行合理改造，這種設(shè)計(jì)方法不僅耗時(shí)長(zhǎng)，所設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品機(jī)械性能也不盡人意，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，成本高。分析傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中的局限，主要是采用的設(shè)計(jì)思路有限，導(dǎo)致工作具有較大的盲目性，方案的選擇沒有確定的衡量標(biāo)準(zhǔn)。近年來，有限元分析法被引入我國(guó)，其在機(jī)械設(shè)計(jì)中所體現(xiàn)出的優(yōu)越性很快受到人們的重視，它不僅能優(yōu)化設(shè)計(jì)，還大大節(jié)省了人力物力，提高了工作效率；有限元分析法已經(jīng)成為當(dāng)前機(jī)械設(shè)計(jì)中最為有效的方法[1]。

對(duì)有限元分析法在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用過程進(jìn)行分析，本節(jié)通過一個(gè)橡膠襯套設(shè)計(jì)的實(shí)例進(jìn)行說明。1）簡(jiǎn)化模型。在傳統(tǒng)的橡膠襯套模型中，將不影響整體分析結(jié)果的部分去掉，如：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的倒角和圓角等，其目的是消除這些部分對(duì)單元格劃分的質(zhì)量的影響，同時(shí)減小運(yùn)算量。在本實(shí)例中，橡膠襯套是由以下幾個(gè)部分組成：內(nèi)襯套、外襯套以及天然橡膠；對(duì)其徑向受載進(jìn)行分析，其內(nèi)襯套是固定的，在徑向上的加荷載是沿著沒有孔的方向，荷載大小為5000N，速度為5mm/min，圖1給出了1/4的截面示意圖[2]。

2）劃分單元格。在該步驟中，首先需要離散整體模型，找出離散數(shù)據(jù)中的規(guī)律以便進(jìn)行模擬分析；在進(jìn)行單元格的劃分時(shí)，要注意不同的模型有不同的需要，有的還需要建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)集合，便于在定義特性材料和邊界條件時(shí)選取部分的方便；3）幾何特性定義。將幾何特征賦予給建立的模型，如：模型厚度、屬于哪一種分析等等。4）材料特性定義。將材料的參數(shù)賦予給構(gòu)成模型；如果是各向同性材料，主要進(jìn)行楊氏模量和泊松比的定義。5）定義接觸條件。對(duì)建立模型的各個(gè)接觸狀態(tài)進(jìn)行定義，如：橡膠在受力之后會(huì)發(fā)生形狀的改變，這種接觸是橡膠自身之間的接觸，稱之為變形體；在本例的設(shè)計(jì)中，，內(nèi)襯套和外襯套的受力較小，可以認(rèn)為是剛體；6）定義邊界條件。在本實(shí)例中，內(nèi)襯套是固定不動(dòng)的，其邊界條件為fix inner；7）定義荷載狀況。8）定義作業(yè)。將定義過的工況選擇到作業(yè)中，一些復(fù)雜的模型還需要進(jìn)行初始載荷的定義。9）定義單元類型。在該軟件中，不同的類型結(jié)構(gòu)有不同的單元類型和輸出結(jié)果。

2.有限元分析法中的關(guān)鍵問題

2.1有限元結(jié)果的認(rèn)識(shí)問題

由于有限元分析法的最終結(jié)果受到離散和網(wǎng)格密度、單元類型以及邊界條件等的影響，另外，一些商用軟件在做法上還進(jìn)行了一些簡(jiǎn)化。因此，弄清楚軟件的算法原理十分重要。在分析商業(yè)有限元軟件上，幾何建模、有限元建模以及邊界條件等的處理如果不合理都會(huì)造成最終的結(jié)果偏離實(shí)際，因此要謹(jǐn)慎對(duì)待有限元的分析結(jié)果。要對(duì)有限元結(jié)果的可行性進(jìn)行驗(yàn)證，重視常規(guī)強(qiáng)度的計(jì)算。在有限元常規(guī)強(qiáng)度計(jì)算上有三種觀點(diǎn)：“替代論”、“對(duì)立論”以及“銜接難論” 。

第3篇：機(jī)械原理的定義范文

一、萌芽階段

功和能的概念在歷史上比它的名稱要古老得多，我們至少可以追溯到伽利略（Galileo， 1564～1642）時(shí)代.

在17世紀(jì)初，伽俐略注意到：提升重量（用滑輪系）所需的力乘以作用力所經(jīng)過的距離是保持不變的.盡管兩個(gè)因子本身都可以變化.他將力和路程的乘積稱為“矩”.無疑，這里的“矩”已包含了功的含義；同時(shí)，他在研究落體運(yùn)動(dòng)時(shí)還發(fā)現(xiàn)：物體下落過程中所能達(dá)到的最大速度能夠使它跳回到原來的高度，但不會(huì)更高，很明顯，這里隱含了機(jī)械能守恒的思想.

二、十七、十八世紀(jì)“力的含義”

在十七、十八世紀(jì)時(shí)期的力學(xué)著作中，力的概念是模糊的.牛頓（Newton， 1643-1727）在他的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》中也沒有從力的本質(zhì)上來理解力，我們不妨看看牛頓對(duì)“力”的定義和解釋：

定義1：所謂物質(zhì)固有的力是每個(gè)物體按其一定量而存在于其中的一種抵抗能力，在這種力的作用下，物體保持其原來的靜止?fàn)顟B(tài)或者在一直線上等速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài).

定義2：外加力是一種為了改變一個(gè)物體的靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而加于其上的作用力.在解釋中，牛頓還指出：“這種力只存在于作用的過程中，當(dāng)作用過去以后，它就不再留在物體之中”.

從上面的定義我們可以看出，牛頓當(dāng)時(shí)并不是像我們現(xiàn)在這樣著眼于受力分析，而是考慮物質(zhì)“具有”多少可以使其他物體或本身產(chǎn)生某種效應(yīng)的“能力”.比如，他把物體的“慣性”稱為“物體固有的力”、“抵抗能力”；“外來的力”是物體運(yùn)動(dòng)變化的“源泉”，由于強(qiáng)調(diào)了“力”對(duì)物體來說是外來的，因而包含了物質(zhì)、運(yùn)動(dòng)分離的思想，這樣“力”就被看成物體相互作用的數(shù)學(xué)表示，正如牛頓自己所說的那樣“……不是從物理上而是從數(shù)學(xué)上來考慮的”，有人把牛頓的這句話看成是牛頓在“力”的觀點(diǎn)上的“高明”之處，可是，正是由于這一“高明”之處，使一段時(shí)間內(nèi)人們對(duì)力、能、運(yùn)動(dòng)量的概念混淆不清，這些角色都由“力”來湊合扮演.

三、關(guān)于“運(yùn)動(dòng)量度”的爭(zhēng)論

前面我們已經(jīng)說了，牛頓時(shí)代，力學(xué)體系在邏輯上，數(shù)學(xué)表達(dá)上還不夠俱全，人們對(duì)“力”的概念的內(nèi)涵的理解是模糊的.這樣，在不同意義上使用這一概念描述力的各種效應(yīng)時(shí)，就會(huì)有不同的結(jié)論，從而引起了笛卡兒（Descartes， 1569-1650）學(xué)派和萊布尼茲（leibniz， 1646-1716）學(xué)派關(guān)于“運(yùn)動(dòng)量度”的一場(chǎng)曠日持久的爭(zhēng)論.

1644年，笛卡兒在《哲學(xué)原理》中論述了整個(gè)宇宙體系時(shí)，采用了“運(yùn)動(dòng)量”一詞，他把運(yùn)動(dòng)量定義為“物體（當(dāng)時(shí)還未有質(zhì)量概念）和速率的乘積”，主張用運(yùn)動(dòng)量作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的量度，提出運(yùn)動(dòng)量守恒定律——一切物體的總運(yùn)動(dòng)量不變.

后來牛頓在《原理》中，沿用了“運(yùn)動(dòng)量”，他把質(zhì)量與速率的乘積mv定義為動(dòng)量，笛卡兒和牛頓是當(dāng)時(shí)歐洲舉足輕重的數(shù)學(xué)家和物理學(xué)家，他們關(guān)于運(yùn)動(dòng)量度的主張——mv是運(yùn)動(dòng)的唯一量度得到許多人的承認(rèn).

不久，惠更斯（Hugygens， 1629～1695）等人發(fā)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)量具有方向性，從而提出，將運(yùn)動(dòng)量定義為質(zhì)量同速度矢量的乘積，這樣就具有了現(xiàn)代意義下的動(dòng)量及動(dòng)量守恒定律，但是新的運(yùn)動(dòng)量守恒定律并不能滿意地解釋宇宙的運(yùn)動(dòng)將永遠(yuǎn)進(jìn)行下去.

1669年，惠更斯曾提出如下法則，作為碰撞問題解答的一部分，“在兩物體的碰撞中，它們的質(zhì)量及速率的平方乘積mv2之和，在碰撞前后保持不變.”但他的觀點(diǎn)未被人們所重視.

1686年，萊布尼茲利用了惠更斯的上述結(jié)論，提出mv2才是運(yùn)動(dòng)的“真正”、“惟一”量度，并且在系統(tǒng)中應(yīng)是∑mv2守恒，而不是∑mv守恒，從而拉開了物理學(xué)史上關(guān)于運(yùn)動(dòng)兩種量度的爭(zhēng)論.

后來，萊布尼茲也注意到笛卡兒的觀點(diǎn)在某些情況下是適用的，但是令人遺憾的是他沒有想到把兩者綜合在一起，卻在1695年，提出將“力”分為“死力”和“活力”兩種，他把mv2定義為“活力”，提出“活力守恒定律”，活力守恒定律當(dāng)時(shí)得到許多科學(xué)家的支持，比如D·伯努利（Bernoulli，1700—1782）運(yùn)用這一原理得到了著名的伯努利方程.

四、功、能概念的提出

早期的工業(yè)革命中，工程師們往往不用活力，而是用與活力等值的物體的重量與路程的乘積作為機(jī)械功效的量度，因?yàn)檫@更加直觀，卡諾（s.Car'nest，1796—1832）把這個(gè)量稱為“作用矩”.1820年，法國(guó)科學(xué)家科里奧利（Coriolis，1792—1843）把這個(gè)量稱為“功”，1826年，法國(guó)科學(xué)家蓬瑟勒（Poncelet，1788—1867）明確推薦了“功”，并定義為“力和力的作用點(diǎn)的位移的乘積”，這樣功的概念就進(jìn)人物理學(xué).

至于“能量”一詞，早在1807年，托馬斯·楊（Young·Thomas，1773—1829）就提出用“能量”一詞代替萊布尼茲的“活力”，但是他的建議沒有被人們廣泛使用，人們?nèi)耘f用“力”這個(gè)概念，甚至到了1847年，邁爾（Mayer，1814—1878）和亥姆霍茲（Helmhohz，1821—1894）發(fā)現(xiàn)能量守恒定律時(shí)，仍用“力”表示，普遍稱為“力的守恒定律”.現(xiàn)代意義的能量概念，直到1853年才被W·湯姆遜（Thomson，1824—1907）所定義——“當(dāng)它從一個(gè)給定狀態(tài)無論以什么方式過渡到任意一個(gè)固定的零態(tài)時(shí)，在系統(tǒng)外所產(chǎn)生用機(jī)械功單位來量度的各種作用的總和.”這句話明確了功能之間的關(guān)系.1867年，湯姆遜又將“活力”定義為“動(dòng)能”，關(guān)于“勢(shì)能”的既念，1847年，亥姆霍茲在《論力的守恒》一書中已有定義，至此在機(jī)械運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)功、能概念已確定.

參考文獻(xiàn)：

[1]申先甲，等. 物理學(xué)史.湖南人民出版社，1994.

第4篇：機(jī)械原理的定義范文

【關(guān)鍵詞】電子檢測(cè)技術(shù)；工程機(jī)械駕駛室；質(zhì)量控制；應(yīng)用

電子檢測(cè)技術(shù)具有很強(qiáng)的綜合性，該技術(shù)主要涉及了兩個(gè)方面，一方面是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，另一方面是電子測(cè)量技術(shù)。隨著科技的不斷發(fā)展，電子檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，汽車維修企業(yè)也不例外。可是，工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制工作尚未全面普及電子檢測(cè)技術(shù)。本文將簡(jiǎn)單介紹工程機(jī)械駕駛室的工作現(xiàn)狀，分析工程機(jī)械駕駛室各電器元件的工作原理，并綜合淺談電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的應(yīng)用措施。

1工程機(jī)械駕駛室的工作現(xiàn)狀

對(duì)于汽車制造企業(yè)來講，工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制是本組織的核心工作。一般情況下，經(jīng)過的涂裝的鈑金件和各項(xiàng)內(nèi)飾件只能為客戶提供駕駛室的小總成。為了進(jìn)一步提升客戶的滿意度，輔助客戶優(yōu)化生產(chǎn)線，大多數(shù)汽車制造企業(yè)已開始建設(shè)駕駛室大總成，也就是在之前的基礎(chǔ)上額外增加作為控制各項(xiàng)元器件的裝備和電器。客戶大多會(huì)要求電器產(chǎn)品的質(zhì)量不能對(duì)于最低生產(chǎn)線水平，質(zhì)量反饋率不應(yīng)超過3.5%。可是據(jù)調(diào)查了解，部分企業(yè)4個(gè)月的質(zhì)量反饋率平均高達(dá)7.53%，不少電器元件會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)故障而需要返修，這不僅會(huì)損害客戶的利益，而且嚴(yán)重形象企業(yè)組織的信譽(yù)形象和品牌效應(yīng)。從廣義的視角來看，導(dǎo)致駕駛室的電器元件出現(xiàn)故障的原因主要有兩方面，一方面是因?yàn)槠髽I(yè)技術(shù)人員在加工電器元件時(shí)，沒有使用電子化檢測(cè)設(shè)備對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行全面檢驗(yàn)，這難免會(huì)混入劣質(zhì)產(chǎn)品；另一方面是部分企業(yè)尚未配備用于檢測(cè)駕駛室大總成的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的人工檢驗(yàn)很難保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量。調(diào)查結(jié)果表明原因比例更傾向于后者，這也說明了企業(yè)組織急需添置電子化檢測(cè)設(shè)備的必要性。

2工程機(jī)械駕駛室各電器元件的工作原理

從工程機(jī)械駕駛室各電器元件的工作原理來看，當(dāng)前最常使用的三種機(jī)型855N、50CN和855一共涉及到了10種電氣原理，細(xì)分為駕駛室大總成73種、電氣系統(tǒng)21種、駕駛室主線束10種。也可以概括為10種駕駛室主線束分別對(duì)應(yīng)了10種電氣原理。通常，不同的駕駛室主線束須采用不同的插接件型號(hào)，A駕駛室主線束須使用16線的接插件，B駕駛室主線束理應(yīng)采用48芯的接插件。而且，即使插接件的接口和類型相同，如果駕駛室主線束不同，它們?cè)隈{駛室主線束中的信號(hào)類型也不同。一般情況，同樣是48芯的接插件，在C駕駛室主線束的29號(hào)接口的信號(hào)類型是預(yù)熱指示信號(hào)，在D駕駛室主線束的29號(hào)接口的信號(hào)類型會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)氣壓預(yù)警信號(hào)。這種變換性原理容易滋生以下四種問題：（1）會(huì)額外增加人工成本和電器元件設(shè)計(jì)成本。因?yàn)檐囆筒煌€束定義也不同，所以線束安裝信息也更加復(fù)雜，如果裝備人員沒有全面掌握繁雜的信息，就容易導(dǎo)致裝備出錯(cuò)，一旦要返修，人工成本和電器元件設(shè)計(jì)成本都會(huì)增加。（2）為技術(shù)操作人員帶來了很大的安裝難度。從宏觀的角度來看，大多數(shù)車型都有相似性和微小的差異性，這些細(xì)微的差異性是導(dǎo)致線束定義不一致的根本原因，技術(shù)操作人員在工作中很難注意到各種細(xì)小的差別。（3）給電器加工制造維護(hù)工作帶來了諸多不便，制造工藝更為復(fù)雜。插接件的不同和接口型號(hào)的差異增加了技術(shù)操作人員在生產(chǎn)、加工與制造工作中的難度系數(shù)。（4）提高了駕駛室電器及其元件的檢測(cè)成本。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)無法滿足現(xiàn)代產(chǎn)品質(zhì)量的要求，企業(yè)組織必須添置充足的電子化檢測(cè)設(shè)備，這是一筆不小的支出，對(duì)于中小型企業(yè)而言，配置電子化檢測(cè)設(shè)備必然會(huì)增加大量的檢測(cè)成本。對(duì)于上述四種問題，可以綜合采用各種改良策略，如統(tǒng)一不同駕駛室主線束中相同插口的型號(hào)，為相同電器進(jìn)行相應(yīng)的編號(hào)，盡量保持這些電器插接件接口的一致性，對(duì)于特殊電器元件，理應(yīng)采用預(yù)留插接件的接口方式。這樣有助于節(jié)省人工成本、電器元件設(shè)計(jì)成本和檢測(cè)成本，降低制造工藝和維護(hù)工作的難度系數(shù)，提升安裝工作效率。

3電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的應(yīng)用措施

3.1完善工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)方案

設(shè)計(jì)科學(xué)的工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)方案必須針對(duì)第一類電器元件、第二類電器元件、第三類電器元件和駕駛室電器檢測(cè)儀器進(jìn)行分類，布設(shè)正確的電氣回路。

3.2優(yōu)化程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)流程

設(shè)計(jì)精確的程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)流程，首先要制定全面的電器元件檢測(cè)清單，然后再接通電子檢測(cè)平臺(tái)，打開總開關(guān)，對(duì)駕駛室大總成進(jìn)行全面檢測(cè)，要注意觀察各壓力開關(guān)的儀表對(duì)應(yīng)位置和傳感器的指示燈是否正常。

3.3綜合分析工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)要求

生產(chǎn)線通常只能完成工程機(jī)械駕駛室內(nèi)部各種部件的配備工作，如各項(xiàng)鈑金件、電器、座椅、開關(guān)、內(nèi)飾件和各電器之間的布線。全面控制工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量，必須綜合分析其具體需求，運(yùn)用電子檢測(cè)技術(shù)對(duì)線束、儀表、電器、工作燈、元件和各開關(guān)進(jìn)行全面檢測(cè)，確保其質(zhì)量合格之后在進(jìn)行正確的組裝，特別要注意實(shí)現(xiàn)電器元件的安全性、可移動(dòng)性和各機(jī)型的互換性。

4結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制是本組織的核心工作，發(fā)揮電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的作用，工作人員應(yīng)協(xié)助本企業(yè)組織不斷完善工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)方案，優(yōu)化程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)流程，綜合分析工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量檢測(cè)要求。

參考文獻(xiàn)

[1]張曉鵬.淺議電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的作用[J].汽車加工技術(shù)與設(shè)計(jì),2013(06):1.

[2]石萌.電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的作用[J].汽車制造技術(shù)與設(shè)計(jì),2014(30):2.

[3]苗月.淺談電子檢測(cè)技術(shù)在工程機(jī)械駕駛室質(zhì)量控制中的作用[J].試驗(yàn)技術(shù)研究(電子版),2016(02):3.

第5篇：機(jī)械原理的定義范文

乘坐舒適性是車輛的重要性能指標(biāo)之一，懸架系統(tǒng)的性能直接影響車輛的這個(gè)指標(biāo)。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架由于其剛度和阻尼不能隨外界狀況變化而變化，因而難以滿足人們對(duì)車輛性能的要求。2002年劍橋大學(xué)學(xué)者Smith提出慣容器元件，Smith及其團(tuán)隊(duì)的研究結(jié)果表明，慣容器可以改善機(jī)械系統(tǒng)的隔振性能，2006年臺(tái)灣學(xué)者WANG將慣容器應(yīng)用到火車懸架中，改善了火車的乘坐舒適性、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性，近年來國(guó)內(nèi)學(xué)者也對(duì)慣容器進(jìn)行了研究，并將慣容器引入車輛懸架中，提出 ISD（Inerter-Spring-Damper）懸架的概念，并證實(shí)應(yīng)用慣容器能夠提高懸架隔振性能。

目前引入車輛懸架中的慣容器都是機(jī)械式的，其普遍存在背隙問題，且機(jī)械式結(jié)構(gòu)的非線性因素也不容忽視，這在一定程度上限制了機(jī)械式ISD懸架的性能。

因此本文提出了一種基于液壓慣容器的ISD懸架，液壓慣容器相較于機(jī)械式慣容器不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大以及加工成本低的優(yōu)點(diǎn)，而且還可以避免機(jī)械式慣容器存在的背隙問題。

1 慣容器ISD懸架基本原理

慣容器懸架結(jié)構(gòu)如圖1，構(gòu)成ISD懸架的基本元件有三個(gè)，即慣容器（Inerter）、彈簧（Spring）和阻尼器（Damper），根據(jù)新機(jī)電相似理論，它們分別與電學(xué)網(wǎng)絡(luò)中的電容、電感和電阻相對(duì)應(yīng)。類比電學(xué)元件的特性可知，彈簧具有位滯后及“通低頻，阻高頻”的作用，慣容器具有相位超前及“通高頻，阻低頻” 的特性。

圖1 慣容器懸架示意圖

如圖1（a）所示的慣容器懸架，第一級(jí)采用慣容器和阻尼彈簧并聯(lián)，第二級(jí)采用彈簧和阻尼并聯(lián)，然后將兩級(jí)串聯(lián)起來。理論上該懸架結(jié)構(gòu)可在全頻域范圍內(nèi)緩沖和衰減由路面不平度引起的沖擊和振動(dòng)。

2 液壓式慣容器結(jié)構(gòu)與原理

液壓式慣容器液壓缸結(jié)構(gòu)如圖2所示：

圖2 液壓式慣容器結(jié)構(gòu)圖

當(dāng)外力F沿活塞桿軸向方向施于活塞桿時(shí)，活塞相對(duì)于缸體做直線運(yùn)動(dòng)，上下兩腔形成壓差，推動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)牛頓定律，在液壓缸中：

（1）

式中A為活塞的截面積，P2為下腔的壓力，P1為上腔的壓力，

通過高壓軟管流向液壓馬達(dá)的流量可以近似的計(jì)算為：

（2） 其中Q為輸入液壓馬達(dá)的油液流量，x為活塞的軸向線位移；由于液壓馬達(dá)本身存在泄漏問題，輸入量并非完全作用于液壓馬達(dá)上，定義液壓馬達(dá)的容積效率為？濁？淄，值小于1，則作用于馬達(dá)的有效流量Q1為：

Q1=Q?？濁？淄 （3）

而有效作用于液壓馬達(dá)的流量又可以用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速表示：

Q1=Q?■ （4）

其中D為流量與角速度比，將（2）（3）帶入（4）得：

D■=A■？濁？淄 （5）

假設(shè)？濁？淄，D為常數(shù)（不隨時(shí)間而變化），對(duì)（5）對(duì)時(shí)間作微分，則可得到

（6）

根據(jù)能量守恒的原理，馬達(dá)的輸入的壓力能功率等于馬達(dá)的輸出功率，則：

（7）

其中？駐P為馬達(dá)的壓力差，即為P2-P1，T為理想轉(zhuǎn)矩，？濁M為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出的功率作用輪上，則

（8）

將（6）（8）代入（7）得

（9）

將（4）代入（9）得；

（10）

聯(lián)立（1）跟（10）可得；

（11）

第6篇：機(jī)械原理的定義范文

【關(guān)鍵詞】 智能GIS 機(jī)械特性 波形相關(guān)性 合閘行程 偏離度

目前斷路器機(jī)械特性的在線監(jiān)測(cè)裝置中，其狀態(tài)評(píng)價(jià)基本上停留在對(duì)一些特征量的閾值是否超限的判斷上，沒有充分挖掘監(jiān)測(cè)波形數(shù)據(jù)的內(nèi)在信息，沒有實(shí)現(xiàn)對(duì)操作機(jī)構(gòu)狀態(tài)的深入評(píng)價(jià)與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)。

1 智能GIS中機(jī)械特性參數(shù)的獲取

光柵位移傳感器用于采集機(jī)構(gòu)行程—時(shí)間數(shù)據(jù)、小電流傳感器用于采集分（合）閘線圈的電流數(shù)據(jù)、儲(chǔ)能電機(jī)的電流數(shù)據(jù)。每次斷路器動(dòng)作后GIS間隔智能監(jiān)測(cè)裝置中的斷路器機(jī)械特性模塊接收以上數(shù)據(jù)通過處理可給出斷路器的行程、平均速度、剛分（合）速度、儲(chǔ)能狀態(tài)、分（合）閘電流等參數(shù)，并可將這些數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)監(jiān)控，監(jiān)控主機(jī)可根據(jù)數(shù)據(jù)繪制位移曲線圖。

2 波形相關(guān)性原理及實(shí)現(xiàn)方法

智能開關(guān)機(jī)械特性相關(guān)的兩個(gè)特征量值指：

（1）分（合）閘線圈電流波形中的電流特征值和時(shí)間特征值。

（2）儲(chǔ)能電機(jī)電流波形中的電流特征值和時(shí)間特征值。

（3）分（合）閘過程的時(shí)間—位移波形中的分（合）閘位移特征值和分（合）閘時(shí)間特征時(shí)間特征值。

將智能開關(guān)機(jī)械特性的特征值波形曲線與其基準(zhǔn)特征值的典型波形放在一個(gè)時(shí)間坐標(biāo)軸上，在二維平面坐標(biāo)上找到特征量值，包括基準(zhǔn)特征值和在線采集特征值；然后可以通過與典型波形之間的動(dòng)作時(shí)序進(jìn)行比較，采用定量計(jì)算，計(jì)算基準(zhǔn)特征值與在線采集特征值的距離，定義為偏差距離；所謂的偏差距離就是指在兩個(gè)相關(guān)的特征值構(gòu)成平面坐標(biāo)，以特征基準(zhǔn)值為圓心，所采集的基準(zhǔn)值在平面坐標(biāo)上找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，該點(diǎn)與圓心間所對(duì)應(yīng)的距離。

定量計(jì)算具體包括以下步驟：

（1）找偏差距離。在以（t，i）構(gòu)成的平面坐標(biāo)上，以基準(zhǔn)特征值（t1基準(zhǔn)，i1基準(zhǔn)）（A點(diǎn)）為圓心，所采集的特征值在平面坐標(biāo)上找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)（t1′，i1′）（A′點(diǎn)），以該點(diǎn)到圓心間的距離作為半徑作圓，定義D為采集的特征值所在的點(diǎn)到基準(zhǔn)特征值的距離為偏差距離，即D1=（（t1′-t1基準(zhǔn)）2+（i1′-i1基準(zhǔn)）2）1/2。

（2）歸一化偏差距離。歸一化是一種簡(jiǎn)化計(jì)算的方式，即將有量綱的表達(dá)方式，經(jīng)過變換，化為無量綱的表達(dá)式，成為純量。以偏差距離為分子，以基準(zhǔn)特征值到二維平面坐標(biāo)原點(diǎn)為分母，相除得到歸一化偏差距離。定義系數(shù)α1=D1/（t1基準(zhǔn)2+i1基準(zhǔn)2）1/2，αn=Dn/（tn基準(zhǔn)2+ in基準(zhǔn)2）1/2；這樣使偏差距離的絕對(duì)值變成某種相對(duì)值關(guān)系，簡(jiǎn)化計(jì)算，縮小量值。

（3）特征值偏離度和相似度分析。定義特征值偏離度系數(shù)λ=α1 +α2+…+αn/n。特征值偏離度系數(shù)越小，說明具有相關(guān)性特征波形在距離上越接近經(jīng)典波形，性能越好。

3 基于波形相關(guān)性解析方法的斷路器行程曲線的在線評(píng)估仿真

根據(jù)斷路器機(jī)械狀態(tài)評(píng)估現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)所述，可以將斷路器的機(jī)械狀態(tài)分為正常狀態(tài)、注意狀態(tài)和嚴(yán)重狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的波形也可以分為三種程度，也就是三種不同劣化程度的波形圖，下面對(duì)其分別進(jìn)行曲線模擬和波形相關(guān)性定量分析。

通過某廠家試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出斷路器標(biāo)準(zhǔn)的合閘行程曲線圖，通過綜合分析比較斷路器合閘行程三種劣化波形，將機(jī)械狀態(tài)參考評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置如下：

（1）當(dāng)偏離度系數(shù)λ在0-0.25范圍內(nèi)，判斷斷路器處于正常狀態(tài)。

（2）當(dāng)偏離度系數(shù)λ在0.25-0.4范圍內(nèi)，可以判斷出斷路器處于注意狀態(tài)。

（3）當(dāng)偏離度系數(shù)λ大于等于0.4且小于0.5時(shí)可以判斷出斷路器處于異常狀態(tài)。此時(shí)波形圖跟典型波形圖有明顯偏差。

（4）當(dāng)偏離度系數(shù)λ大于0.2355時(shí)，可以判斷出斷路器處于嚴(yán)重狀態(tài)；此時(shí)波形圖跟典型波形圖明顯有很大的偏差。

為了驗(yàn)證以上結(jié)論的準(zhǔn)確性，通過對(duì)在斷路器實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中獲取的一合閘行程曲線進(jìn)行相關(guān)性分析。波形相關(guān)性分析結(jié)果，偏離度λ=0.0607，根據(jù)上述得出的結(jié)論可以判斷出此時(shí)的斷路器處于正常狀態(tài)與實(shí)際相符。其它曲線分析方法與合閘行程曲線相同，在此不再一一贅述。

4 結(jié)論

（1）波形相關(guān)性解析方法能夠?qū)嗦菲髟诰€機(jī)械狀態(tài)定量分析，提取特征波形中的特征量，具有直觀的故障識(shí)別能力。

（2）在智能斷路器機(jī)械特性的狀態(tài)監(jiān)測(cè)中可將波形相關(guān)性解析方法列為輔助判斷方法，使高壓斷路器故障診斷具有更高的診斷準(zhǔn)確率。

參考文獻(xiàn)：

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第7篇：機(jī)械原理的定義范文

[關(guān)鍵詞]機(jī)械原理 機(jī)構(gòu) 虛擬樣機(jī)技術(shù) 運(yùn)動(dòng)分析

[中圖分類號(hào)] TH111-4 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437（2015）03-0125-03

應(yīng)用型職業(yè)人才教育是社會(huì)發(fā)展與科技進(jìn)步的產(chǎn)物，也是社會(huì)職業(yè)崗位分化發(fā)展的結(jié)果，它以培養(yǎng)高等技術(shù)應(yīng)用型人才為目的。機(jī)械原理是高校機(jī)械類專業(yè)的重要基礎(chǔ)課，是一門以機(jī)器和機(jī)構(gòu)為主要研究對(duì)象的課程。它較理論、材料力學(xué)等理論課程更結(jié)合工程實(shí)際，同時(shí)，它又與專業(yè)的機(jī)械課程不同，其不具體研究某種特定機(jī)械，而是研究各種機(jī)械中的共性問題，并對(duì)常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行深入的探討。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析是貫穿于這門課程的主線，具有知識(shí)點(diǎn)多而難的特點(diǎn)，在課堂的教學(xué)過程中常涉及到較多的理論分析計(jì)算以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等問題，由于理論教學(xué)占用了大量的時(shí)間，往往使學(xué)生對(duì)課堂教學(xué)的興趣越來越少，導(dǎo)致教學(xué)效果較差。為滿足復(fù)合型工程技術(shù)人員培養(yǎng)的需要，需要對(duì)傳統(tǒng)的以理論教學(xué)為主的機(jī)械原理課程教學(xué)進(jìn)行有意的改革探索。現(xiàn)有的改革成果更多的把重點(diǎn)放在教學(xué)體系和內(nèi)容的調(diào)整上，但該課程與工程實(shí)際結(jié)合較緊密，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，而在校學(xué)生往往缺乏工程應(yīng)用背景，這就要求在課堂理論教學(xué)過程中將知識(shí)點(diǎn)與實(shí)際的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，幫助學(xué)生理解機(jī)械結(jié)構(gòu)原理以及在工程中的應(yīng)用。這樣才能提高機(jī)械原理課程的教學(xué)效果。為此，本文結(jié)合具體案例，借助現(xiàn)代化多媒體教學(xué)手段，充分利用機(jī)械設(shè)計(jì)、仿真等軟件，直觀的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，以及機(jī)械的綜合性能分析，充分的提高學(xué)生的理解力，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和主動(dòng)性。

一、虛擬樣機(jī)技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用

學(xué)生學(xué)習(xí)水平分為兩個(gè)層面，初級(jí)層面由基本知識(shí)，原理和定律組成，這些知識(shí)比較抽象；高級(jí)層面是指有關(guān)知識(shí)應(yīng)用的能力，通過一些案例分析和實(shí)際問題解決活動(dòng)過程，分析各知識(shí)之間關(guān)系的復(fù)雜性，達(dá)到靈活應(yīng)用知識(shí)來解決問題。機(jī)械原理課程理論性強(qiáng)、內(nèi)容較抽象，僅憑文字說明、理論公式及大腦的想象，學(xué)生很難對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)的原理和運(yùn)動(dòng)有清晰地認(rèn)識(shí)。傳統(tǒng)的教學(xué)方法是靠教師的講解使機(jī)構(gòu)動(dòng)起來，一些多媒體課件也是停留在預(yù)設(shè)一些動(dòng)畫的水平上，缺少互動(dòng)性。而機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)著的，在課堂上如何讓分析的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來，是提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣與掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的關(guān)鍵。虛擬樣機(jī)技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，形成的一項(xiàng)應(yīng)用廣泛地計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)。虛擬樣機(jī)通過計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械模型的數(shù)字化建模并進(jìn)行分析，能夠快速方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)械原理教學(xué)中對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，仿真現(xiàn)實(shí)下機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作特性，并能實(shí)現(xiàn)多軟件聯(lián)合仿真分析。例如，可利用PROE強(qiáng)大的造型、變參和裝配等功能，幫助學(xué)生進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)，并導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)分析軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，再現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。把理論教學(xué)和實(shí)際的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)展示結(jié)合起來，提高學(xué)生對(duì)本門課程的理解，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、虛擬樣機(jī)技術(shù)教學(xué)應(yīng)用案例

本文以牛頭刨床為例，在教學(xué)過程中靈活運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)來講解其運(yùn)動(dòng)特征，直觀再現(xiàn)牛頭刨床的工作過程，同時(shí)分析牛頭刨床各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，教學(xué)效果較好。

（一）牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來完成工件的平面切削加工的機(jī)床。牛頭刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨刀和刨頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨頭向左時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，此行程稱作工作行程；刨頭右行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，且要求工作行程的移動(dòng)速度低于空行程速度，即刨刀有急回現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

根據(jù)如圖1所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般采用解析法對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，為求解各從動(dòng)件的方位角、角速度和角加速度以及刨頭的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，需要建立封閉矢量方程，并列出其投影方程進(jìn)行求解。課堂教學(xué)過程中，理論推算過程較繁瑣，學(xué)生較難理解實(shí)物的真正運(yùn)動(dòng)情況。下面，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，運(yùn)用PROE_ADAMS聯(lián)合仿真技術(shù)直觀的再現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并能輸出各種運(yùn)動(dòng)曲線，輔助課堂教學(xué)，效果較好。

（二）PROE_ADAMS聯(lián)合仿真技術(shù)

ADAMS軟件在機(jī)械系統(tǒng)仿真分析中應(yīng)用廣泛，包含功能強(qiáng)大的零件庫(kù)、約束庫(kù)和力庫(kù)，其求解器具有的強(qiáng)有力數(shù)值分析功能，并基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的拉格朗日方程，能夠自動(dòng)建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，準(zhǔn)確、快速的求解機(jī)械系統(tǒng)的各種靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題，并能以圖形和曲線等可視化方式顯示計(jì)算結(jié)果。

雖然ADAMS / View有零件庫(kù)、約束庫(kù)、力庫(kù)等功能，能夠用于機(jī)械系統(tǒng)幾何模型的創(chuàng)建，但它所提供的實(shí)體建模能力并不是很強(qiáng)，所以目前常用的方法是用專業(yè)的CAD軟件和專業(yè)的動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件進(jìn)行聯(lián)合建模仿真，即先用專業(yè)的三維建模軟件精確建立機(jī)械系統(tǒng)各零件的實(shí)體模型和裝配模型，然后把裝配模型導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件中，并根據(jù)實(shí)際工況添加適當(dāng)?shù)募s束、驅(qū)動(dòng)和載荷，最終形成機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型，再對(duì)其進(jìn)行仿真分析。本文采用MSC公司提供的PRO / E和ADAMS專用接口模塊MECH / PRO實(shí)現(xiàn)其兩者之間的數(shù)據(jù)傳遞。

MECH / PRO是美國(guó)MSC公司開發(fā)的用來聯(lián)接三維實(shí)體建模軟件PRO / E與多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS的專用接口模塊。MECH / PRO允許用戶在PRO / E環(huán)境下定義機(jī)械系統(tǒng)剛體、施加約束和驅(qū)動(dòng)，將裝配體按照設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)形式定義為機(jī)構(gòu)，并且可以利用ADAMS的求解器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，使PRO / E用戶不必退出其應(yīng)用環(huán)境，就能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并校驗(yàn)干涉情況、確定運(yùn)動(dòng)鎖止位置。

（三）機(jī)構(gòu)建模

根據(jù)所分析牛頭刨床機(jī)構(gòu)的各組成部分建立其三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配。各構(gòu)件尺寸如下：l1=125mm；l3=600mm；l4=150mm；l6=175mm；lH=575mm。原動(dòng)件1的方位角θ1=0°～360°，并以等角速度ω1=1rad / s旋轉(zhuǎn)。

（四）施加約束

施加約束就是確定零部件之間的依附關(guān)系及相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這是進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析重要的一點(diǎn)，約束施加的正確與否直接影響分析的準(zhǔn)確性和仿真結(jié)果。根據(jù)圖1所示牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，在曲柄1和地面、曲柄1和滑塊2、連桿3和地面、連桿3和連桿4、以及連桿4和連桿5之間施加旋轉(zhuǎn)副，滑塊2和連桿3之間施加移動(dòng)副，連桿5與固定坐標(biāo)系間施加移動(dòng)副，在曲柄1上施加驅(qū)動(dòng)，設(shè)置角速度為1rad / s，建立的仿真模型如圖2所示。

（五）仿真計(jì)算

在軟件界面上設(shè)置仿真時(shí)間和仿真步數(shù)，設(shè)置完成后點(diǎn)擊即可開始仿真。Adams求解器會(huì)根據(jù)設(shè)定自行求解運(yùn)算，得到牛頭刨床各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，還能獲得計(jì)算過程中每一步的信息，并在窗口上動(dòng)態(tài)顯示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程。圖3和圖4分別為連桿3和連桿4的的方位角、角速度和角加速度曲線，圖5為刨頭的位移、速度和加速度曲線。

通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，直觀模擬了機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，讓學(xué)生真正體會(huì)和認(rèn)識(shí)到了理論公式的真正含義，加深了對(duì)機(jī)構(gòu)工作原理的掌握。同時(shí)，通過仿真，還可得到各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線，了解各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況，使學(xué)生能夠在系統(tǒng)的水平上真實(shí)預(yù)測(cè)機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作性能。

三、結(jié)論

為滿足復(fù)合型機(jī)械應(yīng)用型人才的培養(yǎng)需要，將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械原理教學(xué)中，可以在授課過程中對(duì)各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行直觀的演示，使學(xué)生們觀察到模型的虛擬運(yùn)動(dòng)及主要參數(shù)的變化規(guī)律，就像做實(shí)際的物理試驗(yàn)一樣，能夠很好地改善教學(xué)效果，提高學(xué)生課堂學(xué)習(xí)的積極性，加深學(xué)生對(duì)課程的理解，從而提高了教學(xué)效果和質(zhì)量。

[ 參 考 文 獻(xiàn) ]

[1] 陳文華等.ADAMS2007機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析范例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

[2] 王湘.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)探索[J].廣西大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，9：345-347.

第8篇：機(jī)械原理的定義范文

Abstract： The hydraumatic manipulator mainly takes hydraulic manipulator as the media， and uses the liquid pressure to drive the movement of the actuator. Its main features are： First， it can realize the automation of circulation work and automatic overload protection. Then， the control is simple， convenient and effort. Finally， the non-clearance transmission can be better achieved in this way， and the operation is more smooth and steady.

關(guān)鍵詞：液壓；機(jī)械手；控制

Key words： hydraumatic；manipulator；control

中圖分類號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2016）01-0145-02

0 引言

機(jī)械手是模仿人手的部分動(dòng)作，按給定程序、執(zhí)行軌跡、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓舉或搬運(yùn)的自動(dòng)化機(jī)械裝置。產(chǎn)品機(jī)械手價(jià)格昂貴，一些小型機(jī)械企業(yè)望而止步。文中所研究的機(jī)械手采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，主要功能是實(shí)現(xiàn)上下料過程的自動(dòng)化。其造價(jià)低廉、控制性好，可為小型機(jī)械行業(yè)所用。現(xiàn)將設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單介紹。

1 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)

①自由度（四個(gè)自由度）

臂轉(zhuǎn)動(dòng) 180°

臂上下運(yùn)動(dòng) 175mm

臂伸長(zhǎng)（收縮） 400mm

手部轉(zhuǎn)動(dòng) ±90°

②手指握力 392N

③驅(qū)動(dòng)方式 液壓驅(qū)動(dòng)

2 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容

2.1 結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制出其機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖，如圖1所示。

2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 本次液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置，被抓取工件等部分組成，各系統(tǒng)之間的相互關(guān)系如圖2所示。

2.3 機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)又包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)身。

2.3.1 末端操作器

機(jī)械手為了進(jìn)行作業(yè)，在手腕上裝上了操作機(jī)構(gòu)被定義為末端操作器。它的最為基本作用是：直接抓取工件、工具或物體等，末端操作器的功能與人手相似，工件的形狀和特征直接決定末端操作器的機(jī)構(gòu)形式。本次設(shè)計(jì)手部的結(jié)構(gòu)選擇為滑槽杠桿式夾鉗。

2.3.2 手腕

機(jī)器手的手腕是連接手部和手臂的橋梁，其主要用途是調(diào)節(jié)、改變工件的坐標(biāo)，因此具有相對(duì)獨(dú)立的自由度，從而使機(jī)器人的手部能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。一般，按照自由度分類，手腕可以設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度。分別為：?jiǎn)巫杂啥取⒍杂啥群腿杂啥取１敬卧O(shè)計(jì)中選用的是單自由度手腕。

2.3.3 手臂

手臂是機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尤為重要組成部件。手臂根據(jù)它的運(yùn)動(dòng)方式可以分成四種類型，它們分別是“直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。此次設(shè)計(jì)選用的是直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

2.3.4 機(jī)身

機(jī)械手的最基礎(chǔ)的部分是機(jī)身，它的主要作用是連接、支撐。所以機(jī)械手主要承受動(dòng)力裝置、液壓裝置的重量。

通過Pro/E軟件完成機(jī)械手的三維造型如圖3所示。

2.4 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理圖如圖4所示。

3 結(jié)束語(yǔ)

四自由度液壓機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，能準(zhǔn)確完成上下料工作，機(jī)械密封可靠，說明液壓回路的設(shè)計(jì)及液壓元器件的選擇滿足產(chǎn)品使用的需求。最為重要的是整套設(shè)備的制作費(fèi)用在五千元左右，與產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器手?jǐn)?shù)萬元的價(jià)格相比，很大程度上滿足了小型機(jī)械企業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展的需求，可為同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]康立新，馬建華.工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)[R].工程技術(shù).

[2]謝明廣，孔祥戰(zhàn)，何宸光.機(jī)器人概述[M].哈爾濱：哈爾濱大學(xué)出版社，2013.

第9篇：機(jī)械原理的定義范文

關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)組合；機(jī)械原理；實(shí)驗(yàn)；機(jī)械系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）22-0175-02

隨著我國(guó)由“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變的歷史性跨越，高校的實(shí)踐教學(xué)愈加受到廣泛的重視[1，2]。而對(duì)于培養(yǎng)目標(biāo)為“培養(yǎng)具有社會(huì)責(zé)任感、基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、富有創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的應(yīng)用型高級(jí)專門人才”和“以工為主，以軌道交通為特色”的大學(xué)來說，逐步將演示性、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)改變?yōu)榫C合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，以強(qiáng)化對(duì)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力、實(shí)踐動(dòng)手能力及工程意識(shí)、創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，更是迫在眉睫。

一、問題的提出

《機(jī)械原理》課程是工科機(jī)械類各專業(yè)的一門承上啟下的重要技術(shù)基礎(chǔ)課，在學(xué)生從理論學(xué)習(xí)到實(shí)際設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)化過程中起到重要的橋梁作用。該課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力。由此可見，實(shí)驗(yàn)教學(xué)在整個(gè)機(jī)械原理課程的教學(xué)體系中，具有十分重要的地位，除了能使學(xué)生鞏固和加深對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)與理解外，更是理論結(jié)合實(shí)際、提高學(xué)生的動(dòng)手能力、啟迪學(xué)生的創(chuàng)新思維的必要手段。以往傳統(tǒng)的機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目多為《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪》、《漸開線齒廓范成原理》和《回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡》等驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過近幾年的努力，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了《平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)》，為開創(chuàng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)探索了道路。為了進(jìn)一步深入開展綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)踐，課題組研發(fā)了此項(xiàng)機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與搭接實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)的目的及任務(wù)

設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)――《機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)》的訓(xùn)練內(nèi)容涉及常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等，該實(shí)驗(yàn)的目的為：

1.培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思與設(shè)計(jì)，提高其綜合利用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力和動(dòng)手能力；

2.通過對(duì)實(shí)際工程問題的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及搭接，加深學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)干涉等問題的理解，培養(yǎng)學(xué)生觀察問題、發(fā)現(xiàn)問題的能力；通過實(shí)驗(yàn)的多方案設(shè)計(jì)培養(yǎng)發(fā)散思維和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力；

3.培養(yǎng)學(xué)生協(xié)作能力及團(tuán)隊(duì)精神。此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的任務(wù)可根據(jù)學(xué)生理論知識(shí)掌握程度，自選或指定以下機(jī)構(gòu)之一：內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)；精壓機(jī)機(jī)構(gòu)；牛頭刨床機(jī)構(gòu)；齒輪―曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；齒輪―曲柄擺塊機(jī)構(gòu)；雙滑塊機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)；篩料機(jī)構(gòu)；凸輪―五桿機(jī)構(gòu)；間歇運(yùn)動(dòng)組合機(jī)構(gòu)等。

實(shí)驗(yàn)以學(xué)生為主，構(gòu)思2～3個(gè)可行方案，比較各方案優(yōu)缺點(diǎn)；對(duì)優(yōu)選方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，進(jìn)行實(shí)物搭接和試運(yùn)轉(zhuǎn)；在老師引導(dǎo)下學(xué)生發(fā)現(xiàn)所搭接機(jī)構(gòu)的不足之處，并提出改進(jìn)措施。

三、實(shí)驗(yàn)原理、方法與步驟

1.實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)選用湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司生產(chǎn)制造的CQJP―D機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)為實(shí)驗(yàn)裝置：

①實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架（如圖1所示）：

②實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件：該試驗(yàn)臺(tái)組件涵蓋了機(jī)械原理課程中講到的各種機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)件：連桿和滑塊、齒輪和齒條、凸輪、槽輪和撥盤等，如圖2所示。另外還提供了用于連接、固定和鎖緊等輔助功能的組件：復(fù)合鉸鏈、主/從動(dòng)軸、鉸鏈支座、壓緊螺栓、層面限位套、高副鎖緊彈簧、齒條護(hù)板等。

2.實(shí)驗(yàn)原理。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目等于其所具有的自由度的數(shù)目。因此，如將機(jī)構(gòu)的機(jī)架及與機(jī)架相連的原動(dòng)件從機(jī)構(gòu)中拆分開來，則由其余構(gòu)件構(gòu)成的構(gòu)件組必然為一個(gè)自由度為零的構(gòu)件組。而這個(gè)自由度為零的構(gòu)件組，有時(shí)還可以拆分成更簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組，將最后不能再拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組（或阿蘇爾桿組），簡(jiǎn)稱為桿組[3]。由桿組定義，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件：F=3n-2P1-Ph=0 式中：n為桿組中的構(gòu)件數(shù)；P1為桿組中的低副數(shù)；Ph為桿組中的高副數(shù)。由于構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目均應(yīng)為整數(shù)，故當(dāng)n、P1、Ph取不同數(shù)值時(shí)，可得各類基本桿組。當(dāng)Ph=0時(shí)，桿組中的運(yùn)動(dòng)副全部為低副，稱為低副桿組。其F=3n-2P1=0，故n=2P1/3，故n應(yīng)當(dāng)是2的倍數(shù)，而P1應(yīng)當(dāng)是3的倍數(shù)，即n=2、4、6……，P1=3、6、9……。當(dāng)n=2，P1=3時(shí)，基本桿組稱為Ⅱ級(jí)組。Ⅱ級(jí)組是應(yīng)用最多的基本桿組，絕大多數(shù)的機(jī)構(gòu)均由Ⅱ級(jí)桿組組成。n=4，P1=6時(shí)的基本桿組稱為Ⅲ級(jí)桿組。由上述分析可知，機(jī)構(gòu)的組成原理為：任何平面機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組（阿蘇爾桿組）依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成。此原理即為機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)與搭接實(shí)驗(yàn)的基本原理。

3.實(shí)驗(yàn)的方法與步驟。①掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理；②熟悉實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；③確定設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類型，構(gòu)思2至3個(gè)可行方案，比較各方案優(yōu)缺點(diǎn)；④對(duì)優(yōu)選方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；⑤將優(yōu)選方案正確拆分成基本桿組；⑥正確拼接各基本桿組，將基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，進(jìn)行實(shí)物搭接和試運(yùn)轉(zhuǎn)；⑦按要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)從培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思和動(dòng)手實(shí)踐能力出發(fā)，能夠使學(xué)生受到三個(gè)層次的訓(xùn)練：①掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，驗(yàn)證所學(xué)的理論，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解；②課程學(xué)習(xí)與工程實(shí)際結(jié)合，初步具有進(jìn)行新型機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；③鼓勵(lì)學(xué)生自己結(jié)合有生產(chǎn)背景的實(shí)際課題提出設(shè)計(jì)目標(biāo)，進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)，在鍛煉動(dòng)手實(shí)踐能力的同時(shí)，加強(qiáng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力的培養(yǎng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]王汝貴，蔡敢為.兩自由度可控機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)裝置研制[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2012，31（12）：3-5，11.

[2]蔡書平，桂亮.機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)應(yīng)用研究[J].高校實(shí)驗(yàn)室工作研究，2012，（4）：47-49.