CAN通信下的電動(dòng)汽車(chē)上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
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摘要:開(kāi)發(fā)一種基于can通信的電動(dòng)汽車(chē)上位機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)φ?chē)所有CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集顯示，并且能夠與多個(gè)關(guān)鍵零部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，跨零部件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。可用于樣車(chē)的快速調(diào)試及售后疑難故障處理。
關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē);上位機(jī);樣車(chē)調(diào)試;故障處理
電動(dòng)汽車(chē)樣車(chē)的快速調(diào)試以及售后疑難故障處理是其生產(chǎn)企業(yè)面臨的難點(diǎn)問(wèn)題。目前多數(shù)電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)采用的上位機(jī)［1－4］只能對(duì)單一的零部件狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控分析且功能單一［5－7］。為了解決該問(wèn)題，本文開(kāi)發(fā)一種整車(chē)級(jí)上位機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)φ?chē)所有CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集顯示，并且能夠與多個(gè)核心零部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，跨零部件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
1上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1)上位機(jī)的語(yǔ)言選擇。LabVIEW是虛擬儀器的一種，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與儀器結(jié)合的優(yōu)秀編程語(yǔ)言。LabVIEW又被稱為G語(yǔ)言，以圖形化語(yǔ)言簡(jiǎn)化傳統(tǒng)編程語(yǔ)言的編寫(xiě)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)編程過(guò)程圖形化和模塊化，程序不但更容易編寫(xiě)，并且方便閱讀和修改。所以，本文選擇LabVIEW作為實(shí)現(xiàn)上位機(jī)軟件的編程語(yǔ)言。2)功能分析及整車(chē)要求。結(jié)合整車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)流，分析各CAN網(wǎng)絡(luò)回路負(fù)載率，構(gòu)建整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。本上位機(jī)在遵循SAEJ1939通訊協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，兼顧整車(chē)上位機(jī)功能開(kāi)發(fā)企業(yè)通用版的通訊協(xié)議規(guī)范，并基于企業(yè)通用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)匯集輸出。各關(guān)鍵零部件(如整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、BMS、組合儀表等)硬件具備CAN通訊數(shù)據(jù)接收、儲(chǔ)存以及發(fā)送功能。3)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。該上位機(jī)的程序設(shè)計(jì)主要包括:①整車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)接收及數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)，程序框圖如圖1所示;②核心零部件參數(shù)修改及數(shù)據(jù)發(fā)送模塊設(shè)計(jì)，程序框圖如圖2所示。4)上位機(jī)界面設(shè)計(jì)。上位機(jī)通過(guò)CAN卡設(shè)備與整車(chē)OBD診斷口連接通信，界面上有通信接口的選擇、通信CAN卡設(shè)備選擇、波特率選擇等;主界面包含電池系統(tǒng)參數(shù)顯示及修改按鈕等;點(diǎn)擊主界面上的按鈕，進(jìn)入不同的子界面。上位機(jī)主界面架構(gòu)如圖3所示。5)上位機(jī)功能實(shí)現(xiàn)。采用該上位機(jī)系統(tǒng)，可以監(jiān)控整車(chē)所有CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行核心零部件(如整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、BMS、組合儀表等)相關(guān)數(shù)據(jù)更改、不同零部件參數(shù)關(guān)聯(lián)分析、整車(chē)VIN碼刷寫(xiě)等。整車(chē)系統(tǒng)參數(shù)顯示及更改界面如圖4所示。
2快速樣車(chē)調(diào)試
電池、電機(jī)、電控聯(lián)調(diào)是電動(dòng)汽車(chē)調(diào)試的難點(diǎn)，也是調(diào)試過(guò)程快慢的決定因素。本文介紹的上位機(jī)系統(tǒng)基于全車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)，包含三電聯(lián)調(diào)及其他零部件調(diào)試需要監(jiān)控的內(nèi)容。1)電池監(jiān)控界面。對(duì)電池系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，包括電池組合方式、電池SOC、單體最高電壓、單體最高溫度、充電時(shí)充電插座溫度、整車(chē)絕緣電阻值等項(xiàng)目，并能動(dòng)態(tài)監(jiān)控電池電壓、電流。當(dāng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)和控制策略與技術(shù)協(xié)議要求有差異時(shí)，及時(shí)反映給電池廠家對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改處理。2)電驅(qū)系統(tǒng)監(jiān)控界面。對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，包括電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)交流側(cè)電流、整車(chē)需求扭矩、電機(jī)實(shí)際扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速、主動(dòng)放電等項(xiàng)目，并能動(dòng)態(tài)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際扭矩和電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。當(dāng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)和控制策略與技術(shù)協(xié)議要求有差異時(shí)，及時(shí)反映給電驅(qū)動(dòng)廠家對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改處理。3)整車(chē)控制系統(tǒng)局部界面。對(duì)整車(chē)擋位、油門(mén)信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、手剎信號(hào)、DC/DC使能狀態(tài)、打氣泵使能狀態(tài)、動(dòng)轉(zhuǎn)泵使能狀態(tài)、水泵使能狀態(tài)等整車(chē)控制器需要采集的信號(hào)，以及需要控制的零部件進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)整車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出了器件工作使能信號(hào)，界面上會(huì)顯示亮綠燈;如果此時(shí)器件不工作，則表明該器件或相關(guān)線路有問(wèn)題，便于進(jìn)行快速檢查、處理。4)高壓附件監(jiān)控界面。對(duì)動(dòng)轉(zhuǎn)泵、打氣泵、電除霜、空調(diào)等高壓附件系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及出現(xiàn)的故障進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)器件出現(xiàn)了故障，會(huì)在界面上顯示相應(yīng)的故障碼，并根據(jù)故障碼及時(shí)對(duì)器件進(jìn)行維修。5)不同零部件參數(shù)關(guān)聯(lián)分析界面。可以對(duì)不同零部件之間的參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性顯示分析，尤其是在三電聯(lián)調(diào)時(shí)，可以監(jiān)控相關(guān)參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)相關(guān)錯(cuò)誤。圖5顯示的是調(diào)試時(shí)電機(jī)的功率與電池的電壓電流實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)曲線。通過(guò)該圖可以看到，電池的電流與電機(jī)功率關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng):若高壓附件消耗功率為0，電機(jī)功率與電池電流接近正比例關(guān)系;若電機(jī)功率與電池電流不接近正比例關(guān)系，說(shuō)明電池電流采集或BMS發(fā)送電流值存在問(wèn)題。6)整車(chē)VIN碼刷寫(xiě)監(jiān)控界面。包括要刷寫(xiě)VIN碼的輸入窗口、一次發(fā)送幀數(shù)窗口、發(fā)送按鈕、整車(chē)VIN碼顯示區(qū)等。當(dāng)整車(chē)VIN刷寫(xiě)成功就保存在整車(chē)控制器的EEPROM中，然后整車(chē)控制器把VIN碼按照通訊協(xié)議格式發(fā)送到整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)通過(guò)解析將VIN碼顯示在VIN碼顯示區(qū)。若界面顯示的VIN與實(shí)際的VIN碼不同，則及時(shí)進(jìn)行修改糾正。
3不同零部件間數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析
本系統(tǒng)的特點(diǎn)是一些關(guān)鍵零部件間能進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析，從而解決因零部件之間相互影響導(dǎo)致的電氣故障(如數(shù)據(jù)傳導(dǎo)解析錯(cuò)誤、高壓系統(tǒng)紋波電壓疊加過(guò)壓故障、高壓系統(tǒng)紋波電流疊加過(guò)流故障等)。下面以一實(shí)例進(jìn)行分析。故障現(xiàn)象:BMS解析和轉(zhuǎn)發(fā)絕緣阻值出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致整車(chē)報(bào)絕緣故障，車(chē)輛不能正常行駛。故障發(fā)生后，因?yàn)榻^緣故障是電池系統(tǒng)報(bào)出的，所以維修人員按流程首先采用電池廠家提供的上位機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)整車(chē)絕緣阻值，發(fā)現(xiàn)確實(shí)有降到0Ω的情況，此時(shí)懷疑是整車(chē)高壓系統(tǒng)存在絕緣故障。采用手持式絕緣電阻表檢測(cè)整車(chē)高壓系統(tǒng)的絕緣阻值，發(fā)現(xiàn)在正常阻值范圍內(nèi)。于是又懷疑車(chē)載絕緣模塊存在問(wèn)題。更換車(chē)載絕緣模塊，發(fā)現(xiàn)故障還存在。通過(guò)上述一系列無(wú)效操作后，再采用本文開(kāi)發(fā)的整車(chē)級(jí)上位機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)是因?yàn)锽MS解析車(chē)載絕緣儀轉(zhuǎn)發(fā)的絕緣阻值報(bào)文出錯(cuò)導(dǎo)致。維修人員通過(guò)本文上位機(jī)系統(tǒng)，在“不同零部件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)分析界面”將絕緣模塊采集的實(shí)際絕緣阻值與BMS轉(zhuǎn)發(fā)的絕緣阻值進(jìn)行對(duì)照，監(jiān)測(cè)顯示如圖6所示，很快就判斷是BMS程序存在bug導(dǎo)致該故障的產(chǎn)生。通過(guò)更新BMS程序，解決了該問(wèn)題。
4結(jié)束語(yǔ)
本文開(kāi)發(fā)的“基于CAN通信的電動(dòng)汽車(chē)上位機(jī)系統(tǒng)”采用LabVIEW作為編程語(yǔ)言，簡(jiǎn)單易懂且人機(jī)界面形象生動(dòng)、美觀。該上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、關(guān)鍵零部件參數(shù)修改、跨零部件系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析等，大大提高了整車(chē)調(diào)試及售后判斷問(wèn)題效率。
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作者：戈小中 童曉輝 徐希 單位：東風(fēng)悅享科技有限公司