機械制造自動化技術(shù)及工業(yè)機器人應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：機械設(shè)備制造；自動化技術(shù)；工業(yè)機器人

自動控制系統(tǒng)會通過傳統(tǒng)控制論下的技術(shù)，提高信息的處理精度，尤其是PID和PLC控制技術(shù)，從當前的技術(shù)成果和技術(shù)應(yīng)用上來看，已經(jīng)具有了良好的工作方法，因此今后需要考慮如何對這類新型技術(shù)進行進一步的使用，而對于現(xiàn)代控制程論，可以和工業(yè)機器人系統(tǒng)進行對接，從而讓控制系統(tǒng)和控制終端可以協(xié)同運行。

1機械設(shè)備制造中自動化技術(shù)的應(yīng)用

1.1設(shè)備設(shè)計系統(tǒng)

在各類機械設(shè)備的制造過程中，基礎(chǔ)的工作是相關(guān)機械設(shè)備的設(shè)計過程，當前已經(jīng)開發(fā)出了多種設(shè)計軟件，比如CAD軟件，就可以實現(xiàn)對相關(guān)設(shè)備三維層面的建設(shè)，但是在當前的技術(shù)使用中，通常會將軟件以專業(yè)圖紙的方法，提交給設(shè)備的加工人員，之后讓各類工作人員根據(jù)當前已經(jīng)掌握的各種知識，實現(xiàn)對機械設(shè)備的制造，在該方法的使用過程，會在很大程度上限制整個系統(tǒng)的運行和發(fā)展效率。在自動化技術(shù)的使用過程，會將這類軟件和已經(jīng)配置的各類設(shè)備建立緊密關(guān)聯(lián)關(guān)系，在系統(tǒng)的運行階段，可以通過對相關(guān)設(shè)備和構(gòu)件的利用，讓相關(guān)設(shè)備的設(shè)計結(jié)果可以直接以數(shù)據(jù)和圖紙的方式被生產(chǎn)設(shè)備所識別并利用，之后按照這一控制方法得到最終結(jié)果。

1.2信號系統(tǒng)

在管理系統(tǒng)的運行過程中，必須要能夠根據(jù)信號的裝置和信號的處理裝置，實現(xiàn)對所有信息的傳遞，并且讓被傳遞的信息可以根據(jù)已經(jīng)取得的參數(shù)調(diào)整運行狀態(tài)。在自動化技術(shù)使用中，首先根據(jù)三維軟件中所獲得的各類信息和圖紙，對所有數(shù)據(jù)進行集中記錄和表述，其次把所有控制數(shù)據(jù)傳遞給控制終端，控制終端意味著能夠根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)調(diào)整自身工作方法、工作原則和工作原理，在得到所有分析結(jié)果之后，取得專業(yè)分析結(jié)果，且本身具有更高的可靠度。最后是對于管理方法的調(diào)整，在系統(tǒng)的運行過程中，需要在其中配置專業(yè)化的信息分析和收集裝置，而在這類裝置的運行階段，可以實現(xiàn)對當前運行穩(wěn)定性和運行精度的集中考慮，從而讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果本身具有更高的精度。

1.3信息對接系統(tǒng)

在信息對接系統(tǒng)的構(gòu)造過程中，首先必須要能夠根據(jù)各種信息的處理標準和處理規(guī)定，實現(xiàn)對參數(shù)的識別，其次要能夠根據(jù)各種信息的處理規(guī)則，進一步分析各類參數(shù)的具體處理標準，最后是根據(jù)各類信息的處理規(guī)范，研究各類信息的具體使用方法。新時期的智能化系統(tǒng)建設(shè)過程中，已經(jīng)并不主動參與對于各類控制信號的協(xié)調(diào)和處理，從而讓該系統(tǒng)能夠具備對于各類信息的自主識別能力。要求在具體的處理過程中，相關(guān)信息的對接和協(xié)調(diào)階段，必須要能夠根據(jù)各類設(shè)備的處理方法和處理原則，對實際產(chǎn)生的最終分析工作結(jié)果可以做出相應(yīng)協(xié)調(diào)，并且根據(jù)當前已經(jīng)建成的流水線系統(tǒng)，把所有的參數(shù)按照已經(jīng)構(gòu)造的專業(yè)標準進行配置。

1.4質(zhì)量管理系統(tǒng)

質(zhì)量控制過程中，必須要能夠根據(jù)控制系統(tǒng)中的相關(guān)信息負反饋閉環(huán)通路，實現(xiàn)對所有參數(shù)和信息的協(xié)調(diào)和處理，而之后讓各類取得分析之后的參數(shù)，可以更好地應(yīng)用于對其他信息的協(xié)調(diào)過程。要求在具體的處理過程中，一方面要根據(jù)各類質(zhì)量的處置原則和處置方法，協(xié)調(diào)并歸納各類信息，另一方面要能夠借助已經(jīng)設(shè)定的控制裝置和系統(tǒng)運行裝置，實現(xiàn)對所有參數(shù)的有序處理，在得了專業(yè)化的分析結(jié)果之后，讓最終獲得的結(jié)果可以更好地應(yīng)用于對系統(tǒng)運行方式以及工作體系的說明。

2機械設(shè)備制造中工業(yè)機器人設(shè)備的應(yīng)用

2.1信息獲取工作

在信息的獲得階段，當前工業(yè)機器人將會通過專業(yè)的信息識別裝置，利用該裝置的作用可以直接控制工業(yè)機器人在后續(xù)的運行方法，要求在整個裝置的配置過程，都必須要能夠通過自動控制系統(tǒng)，高效精準分析當前所產(chǎn)生的所有信號，同時對于這類信號，也必須要能夠經(jīng)過相對應(yīng)的處理方法，并且同時借助該現(xiàn)場中根據(jù)當前配置的RFID通信裝置，將這類控制信號直接被工業(yè)機器人中的相關(guān)信號接收裝置所取得，取得了這類信息之后，把所有取得后的最終分析結(jié)果進行集中性的考量和分析，而在得到了專業(yè)性的分析效果后，要通過對當前所取得的所有分析軟件，做出專業(yè)性的響應(yīng)動作。另外在后續(xù)的處理過程中，也必須要能夠在其中加入前置性的誤差基礎(chǔ)裝置，該系統(tǒng)的作用原理是，主動將提供材料的各類干擾信號消除，在完成了該項操作之后，可以讓實際取得的控制信號精度提高，從而提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

2.2信息協(xié)調(diào)工作

在各類信息的泄露過程中，首先必須要能夠根據(jù)各類信息的類型和具體的處理規(guī)劃，實現(xiàn)對所有參數(shù)的全面綜合處理，其次要根據(jù)各類信息的來源和信息的最終用途進行探討，在這類信息的實際處理中完成自主調(diào)整，最后是構(gòu)造各類信息的后續(xù)處理方法，根據(jù)當前已經(jīng)取得的所有信息類型對其做出專業(yè)化的處理。比如針對某焊接機器人，在運行過程中，必須要能夠?qū)δ硞€點位進行固定和協(xié)調(diào)，而在具體的處理過程中，要求所有的機器人管理人員以及控制系統(tǒng)，必須要能夠根據(jù)設(shè)定的焊點、運行位置和運行方法，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的記錄和協(xié)調(diào)，發(fā)現(xiàn)并對其中取得的記錄數(shù)據(jù)和相關(guān)的工作標準進行檢查，發(fā)現(xiàn)有較大的差別時，則可確定當前該系統(tǒng)的運行終端和已經(jīng)設(shè)定的工作標準直接具有較大誤差，為了能夠讓整個系統(tǒng)在后續(xù)的運行過程中，可以具有穩(wěn)定性和精準度，則需要對當前誤差過大問題的成因作出協(xié)調(diào)和處理，唯有如此才可以讓生產(chǎn)質(zhì)量和處理結(jié)果本身具有更高的穩(wěn)定度。

2.3動作響應(yīng)機制

動作響應(yīng)機制的建設(shè)過程中，首先必須要在系統(tǒng)前置提交各類控制信息，讓該系統(tǒng)本身不存在過于嚴重的干擾信號，這就要求在信息處理過程，必須要能夠經(jīng)過主動性或者被動性的干擾信息消除裝置，對整個系統(tǒng)的后續(xù)運行狀態(tài)做出調(diào)整。其次要根據(jù)各類信號的利用和處理標準，對其實際產(chǎn)生的相關(guān)結(jié)果進行綜合配置，要求從取得的最終制作效果上來看，信息的處理過程必須要能夠被工業(yè)機器人中的傳感器所接收，之后通過使用相應(yīng)的電平信號控制自身的運行狀態(tài)，當然，考慮了工業(yè)機器人中實際上可以認為是一個集合了大量傳感器以及通信裝置的設(shè)備，因此可以通過各類傳感器以及設(shè)備所承擔的功能，對最終的處理結(jié)果進行集中性的控制。最后是對于整個系統(tǒng)運行過程中，相關(guān)參數(shù)和運行標準的處理，通過專業(yè)的信息識別以及相分析裝置的使用，讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果具有更高的可靠度。

2.4設(shè)備管理分析

具體管理過程中，必須要能夠針對工業(yè)機器人系統(tǒng)的所有設(shè)備分散情況進行分析和比較，要求在該過程中，完全根據(jù)終端以及初始控制段中，所有設(shè)備類型和設(shè)備的裝配裝置，對最終獲得的結(jié)果進行處理。其次要能夠根據(jù)各類裝置運行狀態(tài)的考量，尤其是針對所有設(shè)備當前的運行方案、工作標準、工作規(guī)范和工作方法，必須要能夠通過對各類參數(shù)的有序處理，才可以讓該設(shè)備能夠處于長期的穩(wěn)定運行狀態(tài)。最后是針對設(shè)備中各類信息傳遞模式的探討，工業(yè)機器人的運行過程中，會在運行過程中，直接生成相關(guān)的反饋信息，而在這類反饋信息的處理過程中，可以直接根據(jù)機械生產(chǎn)過程的各類運行參數(shù)、運行方法以及其中存在的各類設(shè)備類型，對其實際做出的動作參數(shù)做出說明，因此，必須要能夠落實針對這類信號的監(jiān)管和協(xié)調(diào)工作。

2.5生產(chǎn)質(zhì)量跟蹤

在生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤過程中，必須要能夠通過專業(yè)的質(zhì)檢系統(tǒng)研究當前各類設(shè)備中是否存在問題，可采取的方法是，利用抽樣檢測工作，對于樣本進行破壞性試驗，以綜合分析設(shè)備極限狀態(tài)下的運行參數(shù)是否能夠和該設(shè)備的本身設(shè)計標準相同，而當發(fā)現(xiàn)樣本參數(shù)明顯低于設(shè)定標準，則要分析控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行過程中是否有管理問題，之后則要完全根據(jù)當前制定的相關(guān)標準和工作規(guī)劃完成任務(wù)時，才可確定設(shè)備的運行質(zhì)量符合要求。

3結(jié)語

綜上所述，機械設(shè)備的生產(chǎn)過程中，自動化技術(shù)的應(yīng)用包括信號的識別、信號的自我檢測等，這類技術(shù)的應(yīng)用階段，可以充分提高機械設(shè)備的生產(chǎn)精度。對工業(yè)機器人的使用過程，必須要能夠配置監(jiān)管裝置、信號的提前處理裝置、生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤系統(tǒng)等，在所有工作得到了有序分析的情況下，才可以提高工業(yè)機器人的運行質(zhì)量。

參考文獻：

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作者：馬寶寶 單位：山西省鐵路工程學(xué)校